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三维视觉与人工智能技术 让机器人具备决策和执行力,替人类完成更多工作

时间:2020-03-12   访问量:1174

  

对于人类而言,不仅可以通过眼睛“看清”周围环境中的东西,还能“识别并理解”这些东西,对这些东西形成“认知和决策”。现在,火币科技的技术人员正努力让AI同样做到这一点。从人类的三维视觉出发,三维视觉智能已成为人工智能研究和应用的热门领域。

说到机器视觉,大家都不陌生,人工智能的很多技术是基于人的各种感观的,其中视觉感观就是非常重要的一环。在机器视觉方面的很多技术已经在工业界得到非常好的应用。随着应用的深入,越来越多的机器视觉技术进入“三维视觉智能”阶段。我们的眼睛不仅要看清某个东西,认识某个东西,还要走到这个场景里面去,在三维世界里真实地感受场景,如同身临其境。这就需要具有三维空间感知与认知能力的智能,即三维视觉智能。三维视觉智能集合计算机图形学、计算机视觉等领域的技术与传统的人工智能、学习、大数据等很好地交叉融合。



让机器人不仅看得见,还要看得懂


机器人安装LMI(一种利用结构光获取三维模型信息的主动式传感器)扫描螺丝,能获取目标物体全方位的三维数据。机器人自己规划扫描路径,直到最后获得一个完整的三维模型。



不仅要获得场景的完整三维数据,而且还要认识每个物体到底是什么,要去理解场景里的每个物体,获取物体的语义信息。同样的道理,认知的过程必须形成一个闭环,机器人的实时决策能不能根据现有的三维数据对这个物体进行识别。如果不可以,就要走到新的角度去获取数据。

                                        


 



让机器人具备决策和执行力,替人类完成更多工作

通过三维视觉与人工智能技术的结合,我们让机器人更加智能化与功能化,让机器人做更多人在现实生活中能够做的事。机器人具备现场自主决策和执行的能力,比如在工业流水线上可以帮助组装配件,物流场景中搬箱子等。这样的应用,涉及到非常精细化的技术,比如准确高效的运动规划,还有各种各样的控制,智能的执行等。

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