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视觉引导定位应用

时间:2020-03-18   访问量:97

为实现高速生产线检测、离线校验审核或机器人引导抓取和放置,定位工具对获得成功的机器视觉至关重要。定位工具、定位器或图案查找器用于识别和确定零件的精确位置和方向。可直接将结果传输到物料搬运设备,或者将之用于确定检测所需其他工具的位置。我们统称该物体移动定位为标记定位。


定位应用

»确定零件特征,便于工具标记

»零件计数

»零件分类

»校验零件或特征方向


找到并校验零件

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模型编辑

Teledyne DALSA的Sherlock 软件中的高级工具支持对定位工具所寻找的训练模型进行编辑。

该功能有助于消除噪声或删除不重要的细节,并提高速度和稳健性。

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边缘定位工具

边缘定位工具可快速地定位界限为清晰直线的物体。它们可计算水平边缘和垂直边缘的交点位置和旋转度

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模板定位工具

对于形状不规则、低对比度或工艺富有变化的复杂图像而言,模板定位是较好的选择。该工具支持通过像素灰度或几何形状确定的图案。

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装配线上位置检查

在此应用中,黑色的长方形被检测到,其位置被用作定位点来查找在装配线上含箭头的纽扣的位置和角度。不管灰度、方向、对比度、遮盖和阴影是否发生变化,都可以找到箭头的位置和角度。模板查找工具会对在各种条件下与训练过的模型的匹配度打分。定位工具通常用于校验不规则物体或难以用其他工具检查的特征。

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